面对网络控制系统中存在的纷繁复杂的随机扰动，如丢包、时延、噪声等，如何设计控制器保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能是领域内公认热点与挑战。南京大学高端控制与智能运维研发中心陈建琪助理教授与香港城市大学陈杰教授、东京工业大学Shinji Hara教授合作，利用经典控制理论中的频域法，首次提出了“均方稳定性半径”这一鲁棒性度量，并基于此建立了系统化的分析框架，用于应对随机扰动下的鲁棒控制问题。该框架考虑的随机扰动模型具有多源性，结构性和相关性等性质，力求贴合实际。与此同时，相应的网络控制系统的鲁棒稳定性，鲁棒镇定和鲁棒性能等问题都得到了完整的解答。该成果在控制领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control上以长文形式发表，南京大学为第一作者和通讯作者单位。
从网络控制系统到标准反馈系统分析框架
论文链接：
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10423252
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